皮带速度测量误差

　　皮带速度测量误差

　　常用的皮带速度检测方式有以下三种：

　　（1）在定量给料机主动轮的传动轴上安装齿轮盘脉冲测速传感器（我公司 B 线定量给料机采用此模式），以脉冲个数来代表实际的皮带速度V。

　　（2）在定量给料机从动轮的传动轴上安装编码测速传感器（我公司A线定量给料机采用此模式），同样以脉冲个数来代表实际的皮带速度V。

　　（3）取变频器上的反馈速度来代表实际的皮带速度V。

　　第一类测速方式：由于受测速齿轮数量限制，其采样间隙时间大，采样脉冲个数少，同时由于安装测速脉冲传感器受距离测速齿轮的间隙、秤体震动、皮带打滑等因素的影响，往往会造成采样速度失真（测不到速度）或产生采样误差，因此此类测速误差最大。

　　第二类测速方式：在从动轮上安装光栅编码测速传感器，其脉冲基数高，分辨率提高，速度精度大幅提高，但由于慢速运行时脉冲数相对满量程变得很小，从而降低了速度计量精度，尤其是小流量或皮带物料料层较厚时，这个问题显得更加突出。相比定量给料机的变频器工作情况，假定变频器以全速 50Hz 运行时每秒有1 000个脉冲，其速度分辨率为0.1%；以 25Hz 运行时，则每秒有 500 个脉冲，其速度分辨率为 0.5%；以 5Hz 运行时每秒有100个脉冲，其速度分辨率为 1%。由此可见，只有皮带转速比较高的定量给料机的测速精度比较高，如定量给料机在较低速度下运行，则测速传感器的精度会明显下降。第二类测速方式虽然有不足，但从动轮安装编码器测速克服了皮带打滑、卡料等不易发现的问题，给中控操作人员提供了判断的依据（中控操作人员发现定量给料机反馈为零时，应及时通知现场岗位进行检查确认，定量给料机是否有皮带打滑、卡料等现象）。

　　第三类测速信号：由变频器的反馈速度获取，则速度分辨率全速运行时为 1/4 000（0.025%）；以 25Hz 运行时，速度分辨率为 1/2 000（0.05%）；以 5Hz 运行时，速度分辨率为 1/400（0.25%）。精度比使用编码器测速高出一个数量级，可大大提高定量给料机的测速计量精度。另外，其不受测速传感器损坏导致配料秤无法控制的影响。不足是：由于直接从变频器采样，无法监测皮带打滑和卡料造成的速度失真。

　　两全其美的办法：用变频器的反馈信号作为速度信号，同时用从动轮的测速信号作为监控信号，当变频器和从动轮的测速信号有任意一个速度为“0”时，控制器按照皮带速度为“0”处理数据，不记流量。同时，如果速度监控传感器无脉冲信号，则可以判断速度传感器损坏或皮带打滑、堵转。这样既提高了速度测量精度，又解决了现场故障检测问题。